Група українських винахідників створила промислового робота для збору грибів, якого представлять у США. Про це повідомили в Українському Інформаційному Грибному Агентстві (УМДІС).
– Над роботом для збору грибів працюють голландці, американці, канадці, – розповів директор УМДІС Максим Єнченко. – Створити його – дуже складне завдання тому, що гриб потрібно правильно зривати, не пошкоджуючи його, також робот повинен вміти вибрати, який гриб зірвати, а який залишити на полиці. З іншого боку, робота збиральниць в різних країнах складає до третини ціни на гриб, в останні роки все сильніше відчувається дефіцит робочої сили, – тому проект набуває все більшого значення.
Незважаючи на зусилля по розробці робота-збирача грибів, промислових моделей, які задовольняли б усім вимогам до такої машини, поки ще немає ніде в світі. Наприклад, на голландських Днях грибівництва був продемонстрований робот, сконструйований в Нідерландах. Але виявилося, що, крім переваг, він має і недоліки. Що стосується українського зразка, то він поки що, можливо, і не ідеальний, але все ж наші співвітчизники ближче за всіх підійшли до створення техніки, яка діятиме на реальному виробництві.
Українського робота сконструювали четверо розробників зі Львова – Петро Шмигельський, Денис Котелович, Олег Боднар та Олексій Вишневський. Вони заснували проект REEST і вже мають діючу пілотну модель, яку представляють у США цими днями. Проектом зацікавилися як американські виробники грибів, так і засоби масової інформації цієї країни. А директор УМДІС Максим Єнченко, поспілкувавшись з винахідниками, поділився отриманою інформацією і з українськими ЗМІ.
Розробники вже мають досвід роботобудування – раніше конструювали роботів-доставщиків і машини для прибирання приміщень. Ідея створити робота-збирача з’явилася у Петра Шмигельського. Він звернув увагу на те, що у його родички, яка має грибне виробництво, робота забирала надто багато часу і сил. Адже гриби дозрівають постійно, їх треба вчасно збирати, інакше вони переростають і втрачають цінність. А коли дізнався, що проблеми зі збиранням грибів є у фермерів усього світу, зрозумів, що створення робота-збирача – справа перспективна і прибуткова. Тому півтора роки тому разом із співзасновником проекту Денисом Котеловичем почав роботу над таким пристроєм.
Перший раунд фінансування проекту отримали від глобальної компанії SOSV`s HAX Accelarator, що надає інвестиції стартапам, які реалізують ідеї для позитивних змін у світі. Однак на шляху до діючої моделі довелося подолати чимало труднощів. Так, не відразу вдалося визначитися з тим, який принцип буде закладений в основу конструкції. Спочатку хотіли зробити роботизовану руку. Але виявилося, що такий робот буде досить дорогим, важким і повільним.
Крім того, така рука недостатньо чутлива і, зриваючи гриби, може їх пошкодити. Хоча зараз і існують «пальці» для роботів, які мають сенсори, що «відчувають», яку саме силу потрібно прикласти, вони дорогі, і їх застосування може зробити нерентабельною всю конструкцію.
Вивчивши різні варіанти, зупинилися на «декартовому» роботі, який рухається по трьох лінійних осях і переміщається уздовж полиць на коліщатках. Він обладнаний захоплювачем з оригінальними присосками, які при дотику до гриба тверднуть, приймаючи його форму. Випробування показали, що використання такого захоплювача дозволяє зібрати 100% продукції без пошкоджень. Щоб отримати такий результат, розробники перепробували понад півсотні варіантів присосок і інших захоплювачів. Зате тепер мають унікальну розробку, яка вже перебуває в процесі патентування.
Робот розпізнає гриби за допомогою 3D-камери, сигнал з якої передається на комп’ютер. Довелося потрудитися і над тим, щоб збирач міг не тільки «бачити» гриби, а й «розуміти», якого розміру продукт потрібно зірвати, а який – залишити для дозрівання. Алгоритм, за допомогою якого робот вибирає плодові тіла визначеного розміру, розробив Денис Котелович. Тепер відхилення не перевищує 5 мм.
Прототип збирача протестували на кількох грибних фермах Львівської області. А зараз розробники знаходяться в США, у штаті Пенсільванія, де і представляють український винахід. Пенсільванія – штат, де виробляють 50% грибів цієї країни, через що його навіть називають «грибною столицею». Тому, звичайно, місцевим фермерам робот-помічник, що дозволяє автоматизувати процес збору, дуже потрібен.
Зараз український стартап вийшов на другий етап інвестування. Конструктори вдосконалюють прототип і збирають клієнтську базу. За словами Петра Шмигельського, вони збираються не продавати готових роботів, а надавати їх клієнтам у вигляді сервісу. Це буде вигідно обом сторонам. Розробники, вони ж – власники машин, отримуватимуть гроші з кожного зібраного кілограма. А фермерам не доведеться вкладати кошти в купівлю цих пристроїв. Кожен робот зможе замінити одну людину-збирача грибів, але при цьому працюватиме цілодобово, що дозволить збирати плодові тіла безперервно, не допускаючи їх переростання.
Перших роботів для промислового використання українські винахідники планують поставити на ринок вже в кінці 2021 року. Протягом півтора років вони розраховують випустити сотню таких збирачів. І, звісно ж, сподіваються, що затребуваним їх винахід буде не тільки в США, Канаді та Ірландії, де вже зацікавилися проектом, але й у рідній країні.
Поділитись в соцмережах:
